Sejarah kelahiran suatu desa di bali kebanyakan mengambil peristiwa yang menonjol yang melatarbelakangi data – data itu biasanya kita dapat kita ambil pada babad babad,Prasasti,peninggalan sejarah atau berdasarkan informasi dari orang tua yang mengetahui dan patut dipercaya kebenarannya

Demikian juga dalam menyusun sejarah Desa Angseri secara detail sangat sulit karena keterbatasan data dan informasi yang ada.bahan penyusunannya sangat langka biarpun begitu kami susun sejarah singkatnnya berdasarkan informasi yang kami dapatkan berdasarkan data pada masing – masing Banjar adalah sebagai berikut :

1. Asal – Usul Banjar Angseri
   Pada jaman kerajaan Bali/Cutag Marga semasa Anak Agung Gede marga Berkuasa,suatu ketika Mengirim utusan/Hulu balang dari puri marga sebanyak 11 Orang, guna meninjau daerah pegunungan sebab daerah tersebut sering terganggu keamanannya,para utusan mengamankan daerah tersebut atas perintah Raja.dan untuk menjaganya dibuatkanlah pos–pos penjagaan yang antara lain :Banjar Juet,Banjar Pegulingan ,Banjar Sema, Karang Peninjauan,Setelah beberapa lama jumlah penduduk semakin banyak maka diadakan musyawarah dari masing – masing Banjar untuk pindah ketempat yang lebih aman dan indah yang dalam bahasa balinya ASRI tapi dalam perkembangannya karena pengaruh dialeknya berubah pengucapan menjadilah ANGSERI sampai sekarang.
2. Asal – Usul Banjar Tegeh
   Pada jaman dahulu datanglah rombongan pendatang dengan Maksud untuk menetap di daerah tersebut dan di tempat tersebut banyak tumbuh pohon Mangga ( POH ) yang tinggi–tinggi kemudian oleh masyarakat setempat tempat itu di beri nama banjar poh tegeh, makin lama sebutan poh tegeh berubah menjadi Petegeh dan akhirnya di kenal sebagai Banjar tegeh Saja
3. Asal – Usul Banjar Munduk Lumbang
   Dulunya berasal dari kata munduk batu Lumbang karena tempat itu di temukan batu yang sangat lebar dengan ukuran Panjang 5 Meter dan Lebar 2 Mete,kemudian batunya hilang sehingga menjadi Banjar Munduk Lumbang.
4. Asal Usul Desa Angseri
   Sebelum jaman kemerdekaan Angseri masih merupakan dusun yang masuk bagian dari desa apuan yang penduduk angseri berasal dari banjar sema Payangan Gianyar, banjar pujung Tegalalang Gianyar,banjar Blahkiuh badung,semakin lama jumlah penduduk dan jumlah wilayah dusun/banjar angseri semakin bertambah sehingga ditingkatkan menjadi Desa Angseri yang kemudian disahkan Oleh Penggawa marga yaitu I NYOMAN LAYAR, dan akhirnya desa angseri di bagi menjadi tiga dusun yaitu Dusun tegeh.Dusun Angseri,dan Dusun Munduk Lumbang sejarahnya seperti tersebut diatas.